按：《后汉书·舆服志》：“安车，立车。”徐广曰：“立乘曰高车，坐乘曰安车。”又按：《晋书·舆服志》云：“按周礼，惟王后有安车，王亦无之。自汉乃有之，有青、黄、亦、白、黑五种。”是安车创自汉，汉以前无有也。人情好逸而恶劳，自是以后，历魏晋，至齐梁，立车遂绝迹，无不安车矣。
汉安车上有蓐有凭
《汉书·周阳由传》：“俱在二千石列，同车未尝敢均茵凭。”又，《世说》：“汲黯与周阳由共车，未尝敢均茵凭。”又，《丙吉传》：“西曹地忍之，此不过污丞相车茵耳。”又，《五行志》：“或乘小车，御者在茵上。”师古曰：“车小不得回避，而在天子茵上也。”苏林曰：“在茵上坐也。”此皆坐乘之安车也。若立乘之车，则茵凭无所谓均。惟安车亦广，故能容二人并坐。其谦抑自下者，敛身逼处，占地遂狭，故曰不敢均。然安车仍有凭者，以古人车上亦跪坐，非若今世之箕踞，得凭以为扶，则安稳不倚仄；见人亦可式，惟无重较耳。
汉时贵人皆朱轮
《汉书·杨恽传》：“恽家盛时，乘朱轮者十余人。”又，《翟方进传》：“遣使者以朱轮授孙贤。”又，《李寻传》：“将军门九侯十二朱轮。”按《后汉书·舆服志》云：“公、列侯安车朱斑轮。”是朱之中尚有斑文以为美。此制相沿最久，自西汉讫清末二千余年皆如是，惟后世轮朱而不斑耳。
