在地理学方面，明末利玛窦来中国后，应有关官员请求，曾绘制《山海舆地全图》、《坤舆万国全图》等世界地图，经多次翻印，流传极广。图中宣传的天文、地理知识，产生了较大影响。意大利传教士艾儒略（Julius Aleni）到中国后，译有《职方外纪》一书，介绍五大洲各国的风土、民俗、气候、名胜。该书共5卷，卷首有万国舆图、南北半球图，每卷中有分图，是中文著作中第一部系统介绍五大洲地理的专书。南怀仁也著有《坤舆图说》2卷，是《坤舆全图》的说明，内容有自然地理总述，五大洲叙说，四海总说等部分。艾儒略还著有《西方答问》2卷，康熙年间南怀仁等传教士节录为《御览西方要纪》，介绍西方风土国俗，流传较广。
康熙四十六年至五十七年（1707—1718年）间，在康熙帝亲自主持下，有法国人白晋、雷孝思（Jean Baptiste Regis）、杜德美，日耳曼人费隐（Xarier Frideli），葡萄牙人麦大成（Joannes Fr.Cardoso），法国人梁尚贤（Petrus v.du Tartve）等传教士以及中国学者何国栋等人参加，绘有《皇舆全览图》，共18排。雍正年间，又编绘了十排《皇舆图》。乾隆时期，经中国学者刘统勋、何国宗、明安图以及传教士宋君荣（Antonius Gaupil）、傅作霖（Felixda Rocha）、高慎思（Josepnd’ Esphina）等共同努力，又编绘成《乾隆十三排地图》。康熙、雍正年间所绘地图，除标列我国东北、蒙古、新疆、西藏以及内地15省的地形和政治、军事情况外，还绘出了西伯利亚、帕米尔以西、地中海以东的中亚山川、居民等地理内容。乾隆朝所绘地图，则是北抵北冰洋，南至印度洋，西及红海、地中海和波罗的海的一幅极其完善的亚洲大陆全图。